Сцилла — персонаж, фигурирующий в известной книге Гомера «Одиссеи». Это одно из двух чудовищ (второе - Харибда), которые жили на сторонах узкого пролива и уничтожали все проплывавшие по проливу корабли.

Фраза «между Сциллой и Харибдой» означает примерно то же что и «меж двух огней», то есть опасность с двух строн, «между скалой и водоворотом» (Сцилла — чудище с шестью головами у входа пещеру, Харибда — водное чудище с огромной пастью»).

Но если обратиться к дервнегреческой мифологии, Сцилла — красивая нимфа, отвергшая всех женихов и даже морского царя Главка, сбежав от него на землю, чтобы тот не мог достать ее. Главк попросил Цирцею оклодовать Сциллу, но влюбленная в Главка Цирцея вместо помощи, отравила водоем, где Сцилла купалась, и та превратилась в огромное шестиглавое чудовище с трехрядными зубастыми пастями, причем Сцилла больше не могла двигаться и, разъяренная, она сжирала все, что оказывалось в зоне ее досягаемости.

Впоследствии Геракл убивает Сциллу, но ее отец Циркус при помощи факелов оживляет ее, а когда Одиссей спрашивает Цирцею, как победить Сциллу, та отвечает, что это невозможно, это кровавый и бесконечный бой, как бесконечны боль, ужас и хаос. Спасти может только побег.

Таким образом, сказать точно, что же означает название эпизода весьма затруднительно.

За экскурс в мифологию спасибо sarmat